실험 데모를 통해 학습한 시각적 사지 조작 기술로 다양한 일상 작업 수행

사지 로봇이 시각 정보와 강화 학습을 활용하여 문을 열고, 버튼을 누르며, 바구니를 들어 올리는 등 다양한 일상 작업을 수행할 수 있도록 하는 계층적 학습 프레임워크를 제안하였다.