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insikt - 상대 카메라 자세 추정
상대 자세 추정을 위한 새로운 인증 가능한 최적화 기법: 포즈 추정을 위한 대응점 활용
본 논문은 기존의 상대 자세 추정 방법에서 필요했던 포즈 구분 과정을 생략할 수 있는 새로운 접근법을 제안한다. 제안하는 방법은 대응점 정보를 활용하여 기하학적으로 유효한 상대 자세를 직접 추정할 수 있으며, 이를 위해 필요한 제약 조건을 정의하고 이를 바탕으로 인증 가능한 최적화 문제를 구성한다.
카메라 상대 자세 추정을 위한 이미지 매칭 활용
본 논문은 이미지 매칭을 사전 학습 작업으로 활용하여 상대 자세 추정을 위한 일반화 가능한 엔드-투-엔드 딥러닝 기반 방법을 제안한다.
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