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섬유 잼밍을 이용한 로봇 다리의 충격 흡수 및 안정성 향상
발 섬유 잼밍 기반의 유연한 로봇 다리
섬유 잼밍 기술을 이용하여 로봇 다리의 관절 강성과 감쇠를 능동적으로 조절할 수 있으며, 이를 통해 예기치 못한 충격에 대한 적응력과 안정성을 향상시킬 수 있다.
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