ScenicNL은 자율주행 시스템의 안전성과 성능을 검증하기 위해 자연어로 작성된 사고 보고서를 분석하여 다양한 주행 시나리오를 자동으로 생성하는 AI 시스템이다.
강화 학습을 활용한 안전 비상 시나리오 생성의 중요성과 효과적인 방법론 소개
