FAST-Splat은 기존의 의미론적 가우시안 스플래팅 방법보다 훨씬 빠른 학습 및 렌더링 속도를 달성하면서도 모호하지 않은 객체 현지화를 가능하게 하는 새로운 3D 장면 표현 방법입니다.