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이기종 LiDAR 간 장소 인식
이기종 LiDAR 데이터셋 HeLiPR: 시공간적 변화에 강인한 LiDAR 간 장소 인식
HeLiPR 데이터셋은 다양한 LiDAR 센서를 활용하여 시공간적 변화에 강인한 장소 인식 기술 개발을 지원한다.
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