현재 AI 기술은 대량의 온라인 데이터와 딥러닝을 활용하여 인간을 능가하는 성과를 보이고 있지만, 실제 로봇 분야에서는 큰 진전을 보이지 못하고 있다. 이는 AI 시스템이 실제 세계와 상호작용하며 경험을 축적하고 일반화하는 능력이 부족하기 때문이다. 인간 친화적이고 협력적인 서비스 로봇을 개발하기 위해서는 감각-운동 기술과 딥러닝 기술을 결합하여 로봇이 경험을 통해 학습할 수 있는 기반을 마련해야 한다.
