사회 로봇이 동적 물리적 환경을 안전하게 탐색할 수 있도록 하는 것이 매우 중요하다. 이 연구에서는 깊은 생성 모델을 사용하여 도메인 외 인간 및 에이전트 궤적을 예측하는 자율 드론 탐색의 하위 문제를 해결한다.
