NeRF 기술은 자율주행 연구에 유망한 도구로 부상했지만, 실제 데이터와 렌더링 데이터에 대한 시스템의 인식이 동일하도록 보장해야 한다. 단순히 렌더링 품질을 높이는 것 외에도, 렌더링 아티팩트에 대한 인지 모델의 강건성을 높이는 방법을 탐구한다.
