자율주행차량의 이상 탐지를 위한 체계적 문헌 고찰

이 연구는 자율주행차량의 이상 탐지에 사용되는 다양한 인공지능 기술, 이상 탐지 모델 학습 방법, 그리고 이상 탐지 모델 평가 방법을 체계적으로 고찰하였다.