자율주행 차량 기술의 핵심 요소인 종방향 및 횡방향 제어를 위해 PID와 순수 추적 제어 알고리즘이 널리 사용되고 있으며, 이들 알고리즘의 특성, 현재 적용 사례, 그리고 향후 발전 가능성을 제시한다.
