프로그래밍 가능한 동작을 갖춘 스마트 자율 활성 입자로서의 브레인봇

본 논문에서는 수평 진동을 통해 다양한 동작 패턴(탄도 운동에서 무작위 운동까지)을 생성할 수 있는 프로그래밍 가능한 자율 로봇 입자인 브레인봇을 소개합니다.