BEV-V2X 인식, 운동 및 점유 예측, 주행 계획을 통합한 자율 주행 모델의 개발과 시뮬레이션.
인간 운전자의 운전 행동을 모방하여 고속도로 교통에서의 자율 주행에 대한 모델 제안
