기존 점-선 절대 자세 추정 문제에 대한 효율적인 솔루션을 제시한다. 기존 솔루션들은 고차 다항식 방정식의 근을 구해야 했지만, 제안하는 솔루션은 더 낮은 차수의 다항식을 사용하여 계산 복잡도를 크게 낮출 수 있다.
