제약된 일반 합 게임을 위한 빠른 Newton 솔버 - 잔류 하강 미분 동적 게임(RD3G)

제안된 RD3G 알고리즘은 에이전트들이 보상과 상태 제약을 통해 결합된 문제에 대한 국소 내쉬 균형을 찾는다.