본 논문에서는 입력-출력 관계에 대한 사전 지식이나 제약 조건을 명시적으로 통합하여 제한된 데이터에서 일반화 성능을 향상시키고 안전이 중요한 애플리케이션에 필수적인 제약 조건을 충족하는 신경망 구축을 위한 HardNet이라는 새로운 프레임워크를 제안합니다.