CBFKIT은 불확실성이 있는 환경에서 안전한 로봇 계획 및 제어를 위한 일반적인 프레임워크를 제공합니다. 이 도구는 다양한 CBF 변형과 알고리즘을 포함하며, ROS와 연동되어 다중 로봇 애플리케이션, 환경 및 지도 인코딩, 예측 운동 계획 알고리즘과의 통합을 지원합니다.
