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제한된 전륜 조향 로봇을 위한 궤적 계획
제한된 전륜 조향 로봇을 위한 일반적인 궤적 계획 방법
제한된 조향 각도를 가진 전륜 조향 로봇을 위해 효율적이고 부드러운 궤적을 생성하는 방법을 제안한다.
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