혼합 자율주행 교통의 이벤트 트리거 경계 제어

이 논문은 인간 운전 차량(HV)과 자율 주행 차량(AV)으로 구성된 혼합 자율주행 교통 시스템의 교통 진동을 억제하기 위한 이벤트 트리거 경계 제어 설계를 제안한다.