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insikt - ADMap Framework for HD Map Construction
ADMap: Anti-disturbance Framework for Vectorized HD Map Construction
The author introduces the ADMap framework to address point sequence jitter in vectorized HD map construction, achieving state-of-the-art performance on nuScenes and Argoverse2 datasets.
ADMap: Anti-disturbance framework for vectorized HD map construction
提案されたADMapフレームワークは、インスタンスポイントのジッター問題を効果的に軽減し、高精度な地図要素を安定して生成する能力を示します。
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