
Eine neuartige Vision-Tiefe-Fusions-Methode ermöglicht eine zuverlässige autonome Navigation von Nano-UAVs in unbekannten Umgebungen, indem die Stärken von visueller und Tiefensensorik kombiniert werden.


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Effiziente Kombination von lokaler und globaler Wahrnehmung für die autonome Navigation von Nano-UAVs


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Eine neuartige Vision-Tiefenkarten-Fusionsarchitektur ermöglicht eine zuverlässige autonome Navigation von Nano-UAVs in komplexen Umgebungen, indem die Stärken von visuellen und Tiefensensoren komplementär genutzt werden.
