BDIエージェントシステムの実行には、エージェントの内部並行性と外部並行性の2つの側面があり、これらは相互に影響し合う。開発者は、アプリケーションの要件に応じて適切な並行性モデルを選択・設定できるようにすべきである。
BDIエージェントの並行性モデルは、マルチエージェントシステムの性能、決定性、再現性に大きな影響を与える。適切な並行性モデルを選択することが重要である。
