独立周波数変調を用いたFSKベースの波形は、レーダーセンシング性能の観点から望ましくない非制御のサイドローブ特性を持つ。本研究では、サブパルスの初期位相を最適化することで、このサイドローブ特性を改善し、レーダーセンシング性能を向上させる。