Ein neuartiges, auf Feature-Lernen basierendes, bio-inspiriertes neuronales Netzwerk für die kollisionsfreie Rettung von Mehrrobotersystemen in Echtzeit

Ein neuartiges, auf Feature-Lernen basierendes, bio-inspiriertes neuronales Netzwerk (FLBBINN) wird vorgeschlagen, um in komplexen und dynamischen Umgebungen schnell heuristische Rettungspfade zu generieren. Das FLBBINN nutzt Umgebungsinformationen, um die Effizienz und Anpassungsfähigkeit der Pfadplanung zu verbessern.