Effiziente Verfolgung von 3D-Punktwolkenobjekten durch Modellierung kontinuierlicher Bewegung

Die Arbeit präsentiert einen neuartigen Ansatz zur 3D-Einzelobjektverfolgung (SOT) mit LiDAR-Punktwolken, der die kontinuierliche Bewegungseigenschaft von Objekten in 3D-Räumen effizient nutzt.