Optimierung der Anchor-basierten LiDAR 3D Objekterkennung durch Punktunterstützte Stichprobenauswahl

Die Einführung einer neuen Methode zur Stichprobenauswahl, Point Assisted Sample Selection (PASS), verbessert die Leistung von Anchor-basierten LiDAR 3D Objekterkennern signifikant.