外乱下における LPV システムの疎アクチュエーション制御 - H2/H∞フレームワークを用いた全状態フィードバック制御

LPV システムの疎アクチュエーション問題に対して、ユーザー指定の閉ループ性能を保証しつつ、アクチュエータの大きさ制限を最小化する凸最適化フレームワークを提案する。