Effiziente Methode für mapfreie Online-Pfadplanung in Mehrfahrzeug-Autorennen mit Residual Policy Learning

RaceMOP ist eine neuartige Methode für mapfreie Online-Pfadplanung, die eine künstliche Potenzialfeldmethode als Basisrichtlinie mit Residual Policy Learning kombiniert, um Überholmanöver bei hoher Geschwindigkeit in unbekannten Rennstrecken sicher durchführen zu können.