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Nussbaum関数に基づくPID制御
ロボットマニピュレータのトラッキング制御のためのNussbaum関数ベースアプローチ
著者が伝えたい主要なアイデアは、Nussbaum関数を使用したPID制御がロボットマニピュレータのトラッキング制御に効果的であることです。
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