PID 類似連続高次スライディングモード制御の感度解析と実験的評価：ロバストな外乱除去のための PID と CHOSM 制御の比較研究

本稿では、外乱除去性能に焦点を当て、従来のPID制御と、より高度な非線形制御手法であるPID類似連続高次スライディングモード（CHOSM）制御の比較評価を行っている。