실시간 단일 카메라 포즈 추정을 위한 Plenoxels 환경에서의 밀집 포즈 추정

Plenoxels 환경에서 단일 RGB 카메라 입력을 사용하여 6자유도 카메라 포즈를 효율적으로 추정하는 DPPE 알고리즘을 제안한다.