単一の最高性能ソリューションを見つけるよりも、多様な高性能ソリューションを見つけることができるQuality-Diversity アルゴリズムの最適化能力の理論的根拠

Quality-Diversity アルゴリズムは、単一の最高性能ソリューションを見つけるよりも、多様な高性能ソリューションを見つけることができる。これは、多様な行動を持つ高性能ソリューションを同時に探索することで、局所最適解を回避し、全体的により良いソリューションを見つけることができるためである。