Effiziente Navigation in Waldgebieten durch Nutzung von Luftlidar-Karten

Unser System nutzt Luftlidar-Daten, um eine probabilistische 3D-Belegungskarte zu erstellen und darauf basierend einen sicheren und effizienten Pfad für einen Bodenroboter zu planen. Durch Berücksichtigung der Unsicherheit in der Sensorposenschätzung erreichen wir eine genauere Kartierung, die zu besseren Navigationsentscheidungen führt.