Effiziente verteilte informative Pfadplanung für Mehrrobotersysteme zur Kartierung räumlich-zeitlicher Felder

Ein neuer verteilter Ansatz zur informativen Pfadplanung für Mehrrobotersysteme, der die räumlich-zeitliche Konnektivität des Roboternetzwerks während der Exploration erhält und eine effiziente Kartierung räumlich-zeitlicher Felder ermöglicht.