Ein effizienter Demonstrationsrahmen für das Erlernen von zeitoptimalen Roboterfertigkeiten durch einmalige kinästhetische Demonstration

DFL-TORO bietet einen effizienten Rahmen, um Roboterfertigkeiten durch eine einmalige kinästhetische Demonstration zu erlernen, indem es zeitoptimale, rauschfreie und ruckreduzierte Trajektorien erzeugt.