オープンボキャブラリー3Dインスタンスセグメンテーションのための視覚コンセンサスに基づくマスクグラフクラスタリング

提案手法は、2Dマスクの視覚コンセンサスに基づいてグローバルなマスクグラフを構築し、反復的なクラスタリングを通じて3Dインスタンスを生成する。これにより、従来手法よりも高品質な3Dインスタンスセグメンテーションを実現する。