人間-ロボット相互作用

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ロボットカメラを用いて人間ミュージシャンとの双方向のコミュニケーションを実現し、共創的な音楽体験を生み出す。

ほとんどの参加者は、側面からのアプローチ、大きな動作範囲、一般的な回転数、スムーズな動き、そして速すぎず遅すぎない速度を好みます。人口統計学的特性に関しては、ほとんどの好みは人口統計学的変動に対して堅牢であり、性別と年齢のみが遅い動きと速い動きの間の好みの違いを引き起こすことが明らかになりました。

本研究では、人間と共有された表現空間を利用して社会的動作予測を行い、その結果に基づいて自然で正確な人間-ロボット相互作用を生成する。

この論文では、大学のHRI入門コースの設計と実践について詳しく説明している。コースの目標、構成、学生のフィードバックなどを紹介し、HRI研究の基礎を学ぶ効果的な方法を示している。

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