本論文では、大規模非線形プロセスの分散型状態推定問題に取り組んでいる。
まず、線形サブシステムモデルに基づく分散型全情報推定設計を定式化する。次に、この分散型全情報推定設計の局所最適化問題の解析解を導出し、それに基づいて分散型カルマンフィルタアルゴリズムを提案する。
さらに、この分散型カルマンフィルタを非線形プロセスに拡張し、提案する分散型拡張カルマンフィルタ手法を定式化する。一般的な非線形プロセスに対する推定誤差ダイナミクスの安定性を理論的に証明する。
最後に、化学プロセスと排水処理プロセスの事例研究を通じて、提案手法の有効性と理論的な知見の妥当性を示している。
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by Xiaojie Li,A... ที่ arxiv.org 04-11-2024
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