時間ラベルのない観測データから、潜在的な動的システムを再構築する方法を提案する。
本論文では、非交換可能なデータに対するベイズ実験設計問題を、リスク感応的な方策最適化として定式化する新しいアプローチを提案する。Inside-Out SMC2アルゴリズムと呼ばれる、最適な設計を推論するための入れ子型の順次モンテカルロ手法を開発し、粒子マルコフ連鎖モンテカルロフレームワークに組み込んで、勾配ベースの方策アモルティゼーションを行う。
