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環境音 位置推定
環境音に基づく屋内インフラレス位置推定 - スペクトル分解と空間尤度モデルを用いて
環境音の特徴抽出と空間尤度モデルを組み合わせることで、低SN比条件下でも高精度な位置推定が可能となる。
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