แนวคิดหลัก
競合相互作用を考慮した電気耐久レースカーの最適戦略は、競合相手とのインタラクションを重視し、21秒の優位性を示す。
บทคัดย่อ
電気耐久レースカーにおけるモデル予測制御戦略について説明。
競合相手とのインタラクションを考慮した最適な戦略が重要であることが強調されている。
競合相手とのやり取りによって、最適なピットストップ決定、充電時間、ドライビングスタイルが影響を受けることが示されている。
レース中の意思決定が重要であり、常に追い越すアプローチよりも21秒の利点があることが結果から明らかになっている。
Controller Architecture Overview:
レース戦略最適化はラップタイムマップを使用して行われ、参照軌跡を計算する。
決定アルゴリズムはアクションを提供し、実際の状態をフィードバックする。
Competitor Interactions:
Attack, Defend, Pit-lane Exit Traffic の3つの主要な相互作用が分析されており、それぞれに対する行動や時間ペナルティが示されている。
Online Race Strategy Optimization:
現在スティントと将来スティントに分けられたエンデュランスレース全体で最適なエネルギー割り当て戦略が提示されている。
Results:
最適な戦略は常に追い越す基準戦略と比較して約21.4秒短縮されたことが示されている。
相手とのインタラクションによる累積的な時間遅延も比較され、最適な戦略では時間遅延が少なく抑えられている。
คำพูด
"Optimizing both the race strategy as well as the decision making during the race is very important, resulting in a significant 21 s advantage over an always overtake approach."