다양한 과제에 대한 선호도 정렬을 위한 정규화된 조건부 확산 모델

다양한 과제에 대한 선호도를 통합적으로 고려하여 선호도와 정렬된 궤적을 생성하는 조건부 확산 모델을 제안한다.