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ข้อมูลเชิงลึก - 로봇 공학, 자연어 처리
대형 언어 모델을 활용한 인간 수준의 길찾기 지침 생성: 플랫폼 독립적 체화된 지침 합성을 향하여
대형 언어 모델을 활용하여 플랫폼 독립적으로 인간 수준의 길찾기 지침을 생성하는 새로운 접근법을 제시한다.
대형 언어 모델을 활용한 인간 수준의 길찾기 지침 생성: 플랫폼 독립적 체화된 지침 합성 방법
대형 언어 모델을 활용하여 플랫폼 독립적으로 인간 수준의 길찾기 지침을 생성하는 새로운 접근 방식을 제안한다.
실용적인 인간-로봇 대화를 통한 물체 잡기 작업
사용자의 의도를 이해하고 대화를 통해 목표 물체를 찾아 잡는 로봇 시스템 제안
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