이 논문은 사람-로봇 그룹 상호작용을 위한 새로운 개념인 '주의력 있는 지원'을 제안한다. 이 개념에 따르면 로봇은 사람들이 도움이 필요할 때만 개입하며, 그렇지 않은 경우에는 방해하지 않는다.
논문에서는 다음과 같은 내용을 다룬다:
실험 결과, 제안된 프레임워크는 사람들이 도움이 필요할 때 적절하게 지원하고, 필요하지 않을 때는 방해하지 않는 것으로 나타났다. 이를 통해 로봇이 사람-로봇 그룹 상호작용에 자연스럽게 통합될 수 있음을 보여준다.
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by Daniel Tanne... ที่ arxiv.org 03-20-2024
https://arxiv.org/pdf/2403.12533.pdfสอบถามเพิ่มเติม