แนวคิดหลัก
제안된 적응 관측기는 알려지지 않은 입력 및 매개변수 불확실성이 있는 비선형 시스템에 대해 알려지지 않은 매개변수의 비대칭 수렴과 상태 및 교란 추정치의 임의로 작은 영역으로의 수렴을 보장한다.
บทคัดย่อ
이 연구에서는 알려지지 않은 입력 및 매개변수 불확실성이 있는 비선형 시스템에 대한 새로운 적응 관측기를 제안한다. 기존 솔루션과 달리, 제안된 접근법은 알려지지 않은 매개변수, 상태 및 교란 추정치의 균형점 근처의 임의로 작은 영역으로의 비대칭 수렴을 보장한다.
이를 위해 고이득 관측기에 동적 회귀자 확장 및 혼합(DREM) 절차와 교란 제거 알고리즘을 결합한다. 제안된 솔루션의 이러한 특성은 수치 실험을 통해 검증된다.
구체적으로:
- 고이득 관측기를 사용하여 경계가 지정된 알려지지 않은 교란을 추정한다.
- 선형 회귀 방정식을 매개변수화하여 [22]의 추정 법칙을 사용하여 알려지지 않은 매개변수를 식별한다. 이를 통해 교란이 존재하더라도 매개변수 추정치가 임의로 작은 영역으로 비대칭 수렴하도록 한다.
- 상태 및 교란 추정치의 수렴을 분석하여 제안된 관측기가 상태 및 교란 추정치를 임의로 작은 영역으로 수렴시킬 수 있음을 보인다.
สถิติ
교란 크기 상한 δmax는 유한하다.
교란 미분 크기 상한 ˙δmax는 유한하다.
비선형 함수 G(y,u)의 크기 상한 Gmax는 유한하다.
비선형 함수 G(y,u)의 미분 크기 상한 ˙Gmax는 유한하다.
คำพูด
"제안된 적응 관측기는 알려지지 않은 입력 및 매개변수 불확실성이 있는 비선형 시스템에 대해 알려지지 않은 매개변수의 비대칭 수렴과 상태 및 교란 추정치의 임의로 작은 영역으로의 수렴을 보장한다."
"기존 솔루션과 달리, 제안된 접근법은 알려지지 않은 매개변수, 상태 및 교란 추정치의 균형점 근처의 임의로 작은 영역으로의 비대칭 수렴을 보장한다."