แนวคิดหลัก
본 논문은 과대 모수화, 임의의 상태 공간 행렬 및 알 수 없는 가산 교란이 있는 불확실한 선형 시불변 시스템의 상태 재구성 문제를 다룹니다. 제안된 적응형 관측기는 (i) 관측기 정준 형태의 가상 상태가 아닌 원래 시스템의 물리적 상태를 재구성하고, (ii) 유한 여기 조건이 충족되면 재구성 오차가 지수적으로 수렴하며, (iii) 언급된 교란이 완전히 알 수 없는 상수 매개변수를 가진 외부 시스템에 의해 생성되는 경우에도 적용 가능합니다.
บทคัดย่อ
본 논문은 불확실한 선형 시불변 시스템의 상태 재구성 문제를 다룹니다. 제안된 해결책은 다음과 같은 특징을 가집니다:
- 관측기 정준 형태의 가상 상태가 아닌 원래 시스템의 물리적 상태를 재구성합니다.
- 유한 여기 조건이 충족되면 재구성 오차가 지수적으로 수렴합니다.
- 알 수 없는 가산 교란이 완전히 알 수 없는 상수 매개변수를 가진 외부 시스템에 의해 생성되는 경우에도 적용 가능합니다.
제안된 해결책은 다음과 같은 단계로 구성됩니다:
- 관측기 정준 형태로 시스템을 변환합니다.
- 최근 발표된 알 수 없는 가산 교란이 있는 불확실한 선형 시스템의 매개변수화, 동적 회귀자 확장 및 혼합 절차, 그리고 저자들이 개발한 물리적 상태 재구성 방법을 사용합니다.
- 안정성 및 수렴성 분석을 수행합니다.
- 시뮬레이션 결과를 통해 이론적 분석을 검증합니다.
สถิติ
시스템 상태 방정식: ẋ = Ax + Bu + Dδ, y = Cx
교란 방정식: ẋδ = Aδxδ, δ = hTxδ
매개변수 변환 행렬: TI = T^-1, On = n번째 열벡터
관측기 정준 형태 표현: ξ̇ = A0ξ + ψay + ψbu + enψdδ, y = C0Tξ
คำพูด
"제안된 적응형 관측기는 (i) 관측기 정준 형태의 가상 상태가 아닌 원래 시스템의 물리적 상태를 재구성하고, (ii) 유한 여기 조건이 충족되면 재구성 오차가 지수적으로 수렴하며, (iii) 언급된 교란이 완전히 알 수 없는 상수 매개변수를 가진 외부 시스템에 의해 생성되는 경우에도 적용 가능합니다."