이 논문은 중공간 초음파 기술을 이용한 촉각 아이콘 설계를 위한 대화형 시뮬레이션 도구를 제안한다. 중공간 초음파 기술은 사용자의 피부에 물리적 접촉 없이 촉각 피드백을 제공할 수 있다. 그러나 이 기술에는 다양한 시간적, 공간적 매개변수가 존재하여 원하는 촉각 패턴을 얻기 위해서는 시행착오 과정이 필요하다.
이 논문에서는 5개의 시간적 매개변수(진폭, 진폭 변조 주파수, 포락선 주파수, 중첩 비율, 총 지속 시간)와 3개의 시공간적 매개변수(형태, 크기, 이동 속도)를 제공하는 대화형 시뮬레이션 도구를 제안한다. 이 도구를 통해 사용자는 다양한 매개변수 조합을 시뮬레이션하고 특정 피부 위치에서의 진동 파형과 주파수 스펙트럼을 확인할 수 있다.
초기 검증을 위해 15개의 중공간 초음파 촉각 아이콘을 설계하고 측정하였다. 순수 진폭 변조, 순수 공간-시간 변조, 진폭 변조와 공간-시간 변조의 조합 등 3가지 렌더링 기법을 사용하였다. 측정 결과와 시뮬레이션 결과를 비교한 결과, 유사한 시간 파형과 주파수 스펙트럼이 관찰되어 시뮬레이션 도구의 유효성을 확인하였다. 향후 연구에서는 측정 방법과 시뮬레이션 모델을 개선하여 도구의 정확성과 유용성을 높일 계획이다.
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by Chungman Lim... ที่ arxiv.org 05-07-2024
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