แนวคิดหลัก
카메라 모션 추정의 일관적이고 점진적으로 통계적으로 효율적인 솔루션을 제안합니다.
บทคัดย่อ
2D 이미지 쌍 간의 카메라 모션 추정은 컴퓨터 비전 커뮤니티에서 중요한 문제입니다.
이 논문은 원래 측정 모델에 초점을 맞추고 최대 우도(ML) 문제를 고려합니다.
제안된 추정치는 ML 추정과 동일한 점진적 통계적 특성을 가지며 선형 시간 복잡도를 갖습니다.
실험 결과는 제안된 알고리즘이 다른 최신 알고리즘보다 추정 정확도와 CPU 시간 측면에서 우수함을 보여줍니다.
สถิติ
우도 추정은 통계적으로 최적이며 일관성이 있습니다.
제안된 추정치는 ML 추정과 동일한 점진적 통계적 특성을 가집니다.
คำพูด
"우리의 알고리즘은 밀도가 높은 점 대응의 경우 최신 기술보다 추정 정확도와 CPU 시간 측면에서 우위를 보입니다."