The NARUTO system introduces a novel approach to active reconstruction by integrating hybrid neural representations and uncertainty-aware planning. It autonomously explores uncertain observations, enhancing reconstruction completeness and fidelity. The system outperforms existing methods in benchmark datasets like Replica and MP3D.
เป็นภาษาอื่น
จากเนื้อหาต้นฉบับ
arxiv.org
ข้อมูลเชิงลึกที่สำคัญจาก
by Ziyue Feng,H... ที่ arxiv.org 03-01-2024
https://arxiv.org/pdf/2402.18771.pdfสอบถามเพิ่มเติม