แนวคิดหลัก
Erstes verteiltes Algorithmus zur Verfolgung von Ellipsoiden-Intersection.
บทคัดย่อ
Das Papier präsentiert einen verteilten Algorithmus zur Verfolgung von Ellipsoiden, der die globale dynamische Schnittmenge von Ellipsoiden äußerlich approximiert. Der Algorithmus konvergiert in endlicher Zeit zum globalen Minimum und zeigt robuste Schätzungen. Es erweitert auch dynamische Konsensalgorithmen auf positive definite Matrizen.
Einführung in das Problem der Ellipsoiden-Intersection.
Beschreibung des verteilten Algorithmus zur äußerlichen Approximation.
Beweis der Konvergenz und Robustheit des Algorithmus.
Anwendung des Algorithmus in einem verteilten Kalman-Filter.
สถิติ
Es gibt keine Sätze mit wichtigen Metriken oder Zahlen.
คำพูด
Es gibt keine markanten Zitate zur Unterstützung der Schlüssellogik.